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擺桿硬度測試是涂料工業測試硬度的其中一種國際通用方法，用于測定干燥后涂膜硬度。它按GB/T 1730-93和ISO 1522設計。按擺的形式分為雙擺 QBY 型及單擺 QHD 型兩種。
將擺桿硬度計上兩個不銹鋼的小球支承在干燥后的涂層并以一定周期擺動，若涂層表面越軟，則擺桿的擺輻衰減越快（表現在擺幅從6o衰減至3o的擺動時間越短）。反之涂層表面越硬則擺輻衰減越慢。QHD型擺桿阻尼試驗儀也叫科尼格單擺，硬度以阻尼時間即以擺桿在規定角度內的擺動次數與擺動周期的乘積來表示。
備注：為了得到一個可靠試驗數據，試驗應在控制溫、濕度的條件下處于無氣流影響的情況下進行，而涂膜厚度及底材材質也能影響阻尼時間。
QHD型擺桿阻尼試驗儀技術參數：
執行標準：GB/T1730-88（A法）、ISO1522-73、DIN53157、ASTMD4366
擺桿重量：200±0.2g
鋼珠直徑：5mm（0.2in）
擺桿長度：500±1 mm
自動記數功能
初始擺動角度：6o
終點擺動角度：3o
振蕩周期：1.4s
玻璃板上擺動時間：250±10s
計時范圍：999.9s
外形尺寸：430×330×650 mm
備注：K式擺